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機器人

  • FD-B4S

FD-B4S

  • FD-B4S機器人保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;
    FD-B4S 7軸機器人的復雜示教,通過(guò)運用協(xié)調技術(shù),實(shí)現簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作;
    FD-B4S機器人將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業(yè)時(shí)不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

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OTC七軸機器人FD-B4S機器人參數

構造垂直多關(guān)節型
軸數7
手臂最大可搬重量4 kg
位置重復精度±0.08mm(注1)
驅動(dòng)方法AC伺服馬達
驅動(dòng)容量3550W
位置反饋絕對值編碼器
動(dòng)作范圍基本軸J1(旋轉1)±170°
J2(前后)-145°~+70°
J7(旋轉2)±90°
J3(上下)-170°~+142.6°
手臂軸J4(回轉)±155°
J5(擺動(dòng))-45°~+225°(注2)
J6(扭轉)±205°(注2)
最大速度基本軸J1(旋轉1)3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉2)3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
手臂軸J4(回轉)7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動(dòng))7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉)10.5rad/s{600°/s}
手臂負荷能力允許扭矩J4(回轉)10.1N.m
J5(擺動(dòng))10.1N.m
J6(扭轉)2.94N.m
允許慣性矩J4(回轉)0.38kg.m2
J5(擺動(dòng))0.38kg.m2
J6(扭轉)0.03kg.m2
機器人動(dòng)作范圍截面面積2.57m2 ×340°
使用環(huán)境條件溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無(wú)結露)
本體重量189kg
上部手臂可載重量10kg(注3)
安裝方法地面(注4)
本體顏色白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(diǎn)(TCP)測量值注

2:第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制注

3:上部手臂可搬重量隨著(zhù)最大可搬重量可以變化注

4:需要側掛、吊裝規格時(shí)請咨詢(xún)我司銷(xiāo)售人員

如果您需要購買(mǎi)OTC七軸機器人FD-B4S或者OTC的任何配件,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話(huà):180-9663-1656(微信同號),也可以先加我微信以備不時(shí)之需.

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